国开网100万⁺专项题库

对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。

• 一个

• 两个

• 三个

• 四个

DELTA机构指的是（ ）的一种类型。

• 机器人

• 计算机集成系统

• 脉宽调制

• 可编程控制器

分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；

（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；

（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

设矩阵，则的元素=（　）．

• -2

• 1

• 2

• 3

设，，则（　）．

设A为矩阵，B为矩阵，且乘积矩阵有意义，则为（　）矩阵．

设，为单位矩阵，则A^T–I =（　）．

设均为阶矩阵，则等式成立的充分必要条件是（　）．

• 

• 均为对称矩阵

• 或

• 

下列关于矩阵的结论正确的是（　）．

• 若，，则

• 若均为零矩阵，则有

• 若为可逆矩阵，且，则

• 对称矩阵是对角矩阵