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n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

• n–m

• m–n

• n

• m

开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（ ）。

• (-3，∞)

• (0，∞)

• (-∞，-3)

• (-3，0)

系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。

• (-3，-2)和（0，∞）

• (-∞，-3)和(-2，0)

• (0，2)和(2，∞)

• (-∞，0)和(2，3)

根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。

• -1

• 1

• ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

• ±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

• 幅值条件

• 相（幅）角条件

• 特征方程

• 传递函数

系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（ ）。

单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。

二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。

• 增加

• 减小

• 不变

• 不定

一阶系统的阶跃响应， ( ) 。

• 当时间常数T较大时有振荡

• 当时间常数T较小时有振荡

• 有振荡

• 无振荡

控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。

• Ⅰ型

• Ⅱ型

• 0型

• Ⅲ型