单选题
具有色觉的机器人传感器是（ ）。
光敏阵列、CCD
光电传感器
彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
光敏管、光电断续器
单选题
能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是（ ）。
滑觉传感器
位置觉传感器
力觉传感器
接触觉传感器
单选题
下图是一款机械臂，其自由度是（ ）。
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单选题
Arduino Duemilanove 数字I/O口中，有（ ）个可提供PWM输出。
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单选题
Arduino编程语言中，数字引脚常量是（ ）。
false和true
INPUT和OUTPUT
HIGH和LOW
（#define）和关键字（const）
单选题
Arduino Duemilanove具有（ ）路数字I/O口。
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单选题
用于测量速度和位置的变化，用作反馈信号，构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是（ ）。
伺服控制系统
协调控制计算机
传感器
复合减速器
简答题
分析常见视觉系统的类型。列出三种以上视觉系统的选型依据。
简答题
当机器人和物体发生接触时，需要获知的关键条件有哪些？
简答题
绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理。