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0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

• 对
• 错

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

• 对
• 错

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

• 对
• 错

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

• 对
• 错

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

• 对
• 错

当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

• 对
• 错

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）

• 1

• 2

• 5

• 10

二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）

• 临界阻尼系统

• 欠阻尼系统

• 过阻尼系统

• 零阻尼系统

若保持二阶系统的ζ不变，提高ω_n，则可以（ ）。

• 减少超调量

• 减少调节时间

• 增加调整时间

• 增大超调量

设系统的特征方程为，则此系统 （）。

• 稳定

• 临界稳定

• 不稳定

• 稳定性不确定