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单选题

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。

  • K/(Ts+1)

  • (s+d)/(s(s+a)(s+b))

  • K/(s(s+a))

  • K/(s2(s+a))

单选题

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。

  • 0

  • 0.25

  • 4

单选题

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。

  • 0.6

  • 0.707

  • 0

  • 1

单选题

系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。

  • 5，2

  • 5/4，2

  • 5，4

  • 5/4，4

单选题

若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。

  • 提高上升时间和峰值时间

  • 减少上升时间和峰值时间

  • 提高上升时间和调整时间

  • 减少上升时间和超调量

单选题

二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。

  • 0.5

  • 1

  • 2

  • 4

单选题

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。

  • 衰减振荡

  • 单调上升并趋于稳态值

  • 振荡发散

  • 等幅振荡

单选题

已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。

  • 0.707

  • 0.6

  • 1

  • 0

单选题

以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。

  • 它只决定于系统的结构和参数

  • 它只决定于系统的输入和干扰

  • 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

  • 它始终为0

单选题

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）

  • 0

  • 0.1/k

  • 1/（1+k）