判断题
采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。
- 对
- 错
判断题
采用一夹一顶加工轴类零件，只限制六个自由度，这种定位属于完全定位。
- 对
- 错
判断题
工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。
- 对
- 错
判断题
操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。
- 对
- 错
判断题
直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。
- 对
- 错
判断题
圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。
- 对
- 错
判断题
工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。
- 对
- 错
判断题
串联机器人大都采用闭式运动链机构。
- 对
- 错
判断题
并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。
- 对
- 错
单选题
机床上的卡盘，中心架等属于（ ）夹具。
通用
专用
组合
可调