单选题
下列不属于机床夹具按使用机床分类的是（ ）。
车床夹具
手动夹具
铣床夹具
钻床夹具
单选题
使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为（ ）装置。
夹紧
定位
对刀
辅助
单选题
车床夹具，铣床夹具，钻床夹具，镗床夹具等夹具叫法是按（ ）来分类的。
夹具的作用
夹具的功能
夹紧方式
夹具所在的机床
单选题
凡是夹具，其中一定有（ ）。
对刀装置
分度装置
平衡配重块
定位元件
单选题
称为机器人的机械本体，也称为主体的是（ ）。
手臂
末端执行器
机座
操作机
单选题
工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（ ）几种。
加工机器人
焊接机器人
搬运机器人
关节机器人
单选题
工业机器人按驱动方式分类，可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和（ ）三种方式。
装配机器人
喷涂机器人
电机驱动机器人
检测机器人
单选题
机器人中的驱动器数目与（ ）有关。
机械臂的数目
关节自由度
机器人底座
末端执行器
单选题
装配机器人操作机的结构类型主要有（ ）。
多关节型
多直角坐标型
多圆柱坐标型
球坐标型
多选题
机床夹具按其使用范围可分为（ ）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。
车床夹具
通用夹具
专用夹具
可调夹具
通用夹具