多选题
夹具的基本组成包括（ ）几部分？
定位元件
夹紧装置
夹具体
其他装置及元件
夹紧装置
多选题
机床夹具应满足的基本要求有（ ）。
保证工件的加工精度
标准化
使用性好
经济性好
标准化
多选题
下列工件定位面与定位元件一般限制三个自由度的是（ ）。
圆锥孔与固定顶尖
外圆柱面与长V 型铁
平面与支承板
圆柱孔与固定锥销
外圆柱面与长V 型铁
多选题
下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（ ）。
外圆柱面与长支承平板
外圆柱面与一短V 型铁
圆柱孔与固定锥销
圆柱孔与短圆柱销
外圆柱面与一短V 型铁
多选题
机器人中具有5个约束的运动副，称为V类副，下面属于V类副的有（ ）。
转动副R
移动副P
螺旋副H
球平面副SE
多选题
常用串联机器人的关节有（ ）。
腰关节
肩关节
肘关节
腕关节
多选题
比较常用的焊接机器人有（ ）。
喷涂机器人
点焊机器人
弧焊机器人
激光焊接机器人
多选题
装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（ ）。
重复定位精度高
装配速度快
减轻人的劳动强度
发生故障无需人工干预
装配速度快
多选题
搬运机器人的种类很多，主要有（ ）。
关节式搬运机器人
龙门式搬运机器人
摆臂式搬运机器人
连杆机构式搬运机器人
龙门式搬运机器人
填空题
A-消极；B-良好地适应；C–社会适应能力；D-负面后果；
每一个人都是社会人，社会人的典型特征之一就是要适应社会。世界卫生组织关于人类健康有三方面含义，一是没有各种躯体疾病；二是精神心理方面没有障碍；三是 1 良好。
2.消极心态：着眼于一件事情的 2 一面，并且沉溺于其中不愿出来，喜欢用非好即坏的方式看待事情，往往根据自己的有限经验而夸大事情的 3 。
3.能否 4 社会环境，是衡量心理健康的重要指标之一。