判断题
机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
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- 错
判断题
可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。
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判断题
所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
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判断题
一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。
- 对
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判断题
球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。
- 对
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判断题
履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。
- 对
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判断题
机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。
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判断题
轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。
- 对
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判断题
19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。
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判断题
机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。
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