判断题
机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
- 对
- 错
判断题
对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。
- 对
- 错
判断题
球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。
- 对
- 错
判断题
构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。
- 对
- 错
判断题
为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。
- 对
- 错
判断题
刚体在空间中只有4个独立运动。
- 对
- 错
判断题
在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。
- 对
- 错
判断题
运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。
- 对
- 错
单选题
机器人的机械本体机构基本上分为（ ）类。
1
2
3
4
单选题
轮式移动机构适用于在（ ）高速和高效地移动。
小台阶
草地
沟壑
规则的硬路面上