国开网100万⁺专项题库

相对而言，混合式移动机器人的（ ）。

• 自由度偏多、重量比较大

• 自由度偏多、重量比较小

• 自由度偏少、重量比较大

• 自由度偏少、重量比较小

机器人发展到现在共分为 个阶段。

• 1

• 2

• 3

• 4

在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（ ）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。

• 滑块机构

• 曲轴机构

• 杠杆机构

• 放缩机构

运动副符号代表的含义是（ ）。

• 转动副

• 移动副

• 球面副

• 平面副

设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为（ ）。

• N

• 2N

• 3N

• 4N

运动副符号代表的含义是（ ）。

• 转动副

• 移动副

• 圆柱副

• 螺旋副

运动副符号代表的含义是（ ）。

• 转动副

• 移动副

• 圆柱副

• 平面副

运动副符号代表的含义是（ ）。

• 转动副

• 移动副

• 球面副

• 平面副

分析多面体机器人的滚动机理都有哪些？

为了缩短维护和修理时间，节约维修成本可以将工业机器人设计为什么结构特点的机器人？说明这种设计思路的优点？