判断题
永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。
- 对
- 错
判断题
对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
- 对
- 错
判断题
电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。
- 对
- 错
判断题
气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。
- 对
- 错
判断题
和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。
- 对
- 错
判断题
根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。
- 对
- 错
判断题
直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。
- 对
- 错
判断题
液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。
- 对
- 错
判断题
直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。
- 对
- 错
判断题
气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。
- 对
- 错