判断题
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
- 对
- 错
判断题
机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。
- 对
- 错
判断题
直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。
- 对
- 错
判断题
直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。
- 对
- 错
判断题
直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。
- 对
- 错
判断题
机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。
- 对
- 错
判断题
气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。
- 对
- 错
单选题
（ ）是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。
交流伺服电机
直流电机
反应式步进电机
直线电机
单选题
下图是（ ）减速器。
齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
行星齿轮减速器
复合减速器
单选题
（ ）是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。
交流伺服电机
直流电机
步进电机
直线电机