国开网100万⁺专项题库

（ ）常用来传递两交错轴之间的运动和动力，相比齿轮减速器，它具有更大的输出转矩。

• 齿轮减速器

• 蜗轮蜗杆减速器

• 行星齿轮减速器

• 复合减速器

直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中，其输出功率范围大约为（ ）。

• 1~600 W

• 100W~6000 W

• 1000~6000 W

• 1~6 W

下图是（ ）减速器。

• 齿轮减速器

• 蜗轮蜗杆减速器

• 行星齿轮减速器

• 复合减速器

下图是（ ）减速器。

• 齿轮减速器

• 蜗轮蜗杆减速器

• 行星齿轮减速器

• 复合减速器

（ ）是电液伺服系统中的放大转换元件，它把输入的小功率电流信号转换并放大成液压功率输出。

• 驱动器

• 电液伺服阀

• 传感器

（ ）驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在现代机器人中广泛应用。

• 交流伺服电机

• 直流电机

• 直流伺服电动机

• 直线电机

（ ）具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

• 液压驱动系统

• 气压驱动系统

• 电气驱动系统

• 油压驱动系统

设计一款其转向灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低的机器人，并分析其特点。可以设计为球形机器人。

简述下图电液比例压力阀的基本工作原理。

图 电液比例阀

1—压力阀；2—力马达；3—推杆；

4—钢球；5—弹簧；6—锥阀

接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

• 对
• 错