判断题
腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现对腿式移动机器人的越障。
- 对
- 错
判断题
常用的轮式机器人控制器产品有很多，例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。
- 对
- 错
判断题
全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动, 具有很强的运动灵活性。
- 对
- 错
判断题
三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。
- 对
- 错
判断题
四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。
- 对
- 错
判断题
三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作用。
- 对
- 错
判断题
三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏转。
- 对
- 错
判断题
对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。
- 对
- 错
判断题
变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。
- 对
- 错
判断题
履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。
- 对
- 错