判断题
非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。
- 对
- 错
判断题
机器人的越障装置的伸缩主体通常基于可变形的平面图形，三角形。
- 对
- 错
单选题
如图所示为（ ）的底盘。
轮式机器人
腿式机器人
变形轮机器人
履带式机器人
单选题
履带式机器人可以（ ）。
可实现原地转向，任意控制转弯半径。
不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。
可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。
不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。
单选题
对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（ ）。
三角形
四边形
五边形
六边形
单选题
如图所示为履带机器人（ ）。
发射装置
侦察装置
控制装置
越障装置
单选题
如图所示为履带机器人（ ）。
发射装置
侦察装置
控制装置
越障装置
单选题
当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，（ ）。
侦察装置工作，越障装置处于收起状态
侦察装置不工作，越障装置处于收起状态
侦察装置工作，越障装置处于不收起状态
侦察装置不工作，越障装置处于不收起状态
单选题
如图为（ ）的越过壕沟示意图。
轮式机器人
腿式机器人
变形轮机器人
履带式机器人
单选题
考虑机器人的重量和成本，通常选用（ ）为机器人主体的制作材料。
钢材
铝材
塑料
金属铜